Уровни автономного вождения: почему Уровень 5 так трудно достичь

Мы разбираем различные уровни автономного вождения и почему Уровень 5 так трудно достичь. Дело меньше в возможностях автономного транспортного средства и больше в условиях, в которых оно может работать. Видя, как автомобиль движется в городском потоке без водителя за рулем, можно подумать, что Waymo уже достигла максимально возможного уровня автоматизации.

С точки зрения пассажира, нет руля, нет контроля и нет необходимости во вмешательстве человека. Транспортное средство полностью управляет поездкой само. Но согласно структуре автоматизации вождения SAE (Society of Automotive Engineers), эта возможность все еще является Уровнем 4, а не самым высоким: Уровнем 5. Ключевое различие не в том, насколько "независимым" выглядит вождение на практике, а в том, где этой независимости разрешено существовать.

На Уровне 4 система может полностью выполнять задачу вождения без участия человека — в пределах определенного набора условий и мест. Уровень 5 полностью устраняет эти границы. Строго говоря, именно Waymo Driver, система автоматизированного вождения компании, классифицируется как Уровень 4. Опубликованное Waymo исследование безопасности описывает ее как систему автоматизированного вождения SAE Уровня 4, и эта классификация объясняет, почему пустое водительское сиденье не делает Waymo автоматически Уровнем 5. Всего существует шесть уровней автоматизации SAE, пронумерованных от 0 до 5. Национальная администрация безопасности дорожного движения (NHTSA) начинает свою разбивку с Уровня 0, где человек выполняет все вождение, даже если системы безопасности могут кратковременно вмешиваться.

Уровень 1 может непрерывно помогать с рулевым управлением или ускорением и торможением, а Уровень 2 может справляться с обоими одновременно. В каждом случае водитель остается ответственным за автомобиль. Уровень 3 меняет того, кто ведет.

Система может выполнять всю задачу вождения при определенных условиях, но человек должен быть доступен, чтобы взять управление по запросу. На Уровне 4 это требование исчезает. Как только автоматизированная система работает в пределах своих предполагаемых условий, пассажиры становятся пассажирами, а не резервными водителями.

Это также причина, по которой Waymo может описывать свой сервис как полностью автономный, не претендуя на SAE Уровень 5. Ее автомобили могут завершать поездки без кого-либо за рулем, но эта способность все еще имеет определенные эксплуатационные ограничения. Эти ограничения обычно описываются как операционная область проектирования, или ODD. Проще говоря, ODD определяет, где и в каких условиях система автономного вождения предназначена для работы.

Это может включать географию, типы дорог, для которых она предназначена, и погодные условия, с которыми она может справляться. SAE определяет его как набор условий, для которых предназначена система автоматизированного вождения, и ожидается, что системы Уровня 4 будут справляться с вождением самостоятельно в этих границах. На Уровне 4 система выполняет всю задачу вождения в пределах своего ODD.

Уровень 5 устраняет это ограничение: NHTSA описывает его как работающий универсально, а не в ограниченных зонах обслуживания. Таким образом, Уровень 5 не о том, что автомобиль "более автономен" во время конкретного маневра. Waymo Уровня 4 уже справляется с рулевым управлением, торможением и принятием решений самостоятельно, когда работает в своей области.

Разница в масштабе, а не в том, кто отвечает за вождение. Вот почему Waymo может продолжать улучшать свою систему и оставаться на Уровне 4. Например, Waymo говорит, что ее Driver шестого поколения расширил возможности для более разнообразных сред, включая экстремальные зимние погодные условия. Расширение на новые города или типы погоды делает систему более способной, но, пока она работает в определенных границах, она остается Уровнем 4, а не Уровнем 5. Расширение системы Уровня 4 дает разработчикам границы вокруг проблемы.