Robot yılanlar Venezuela depreminden sağ kurtulanları çöken binalarda aradı

Venezuela'nın çifte deprem felaketinin ardından robotlar, mahsur kalan hayatta kalanları aramak için çöken binaların enkazı arasında yılanlar gibi süründü. Yılan robotları olarak adlandırılan robotlar, 24 Haziran'da Venezuela'yı vuran ve 5.000'den fazla kişinin ölümüne ve 16.740 kişinin yaralanmasına neden olan iki depremin ardından uluslararası arama ve kurtarma çalışmaları için benzersiz bir teknolojik yardımı temsil ediyordu. Dünyanın dört bir yanından kurtarma ekipleri, hayatta kalanların izlerini aramak için eğitimli köpekler, sismik ve akustik dinleme cihazları, çubuklu video kameralar veya termal görüntüleme kameraları kullandı; ancak bir video kamerayla donatılmış yılan robotlar, düşen bina enkazının derinliklerini aramak için dar alanlardan geçebiliyordu.

Pittsburgh'daki Carnegie Mellon Üniversitesi Biyorobotik Laboratuvarı başkanı Howie Choset, Ars'a şunları söyledi: "Yılan robotların faydalı olmasının nedeni, makinelerin ve insanların aksi takdirde giremeyeceği sıkı bir şekilde paketlenmiş hacimlere girebilmeleridir ve bu, arama ve kurtarmada önemlidir, çünkü kurtarma görevlilerinin görsel erişimini güvenli bir şekilde genişletebildik. “Bir bakıma yılan robotlu bir yapı üzerinde minimal invaziv cerrahi yapıyorsunuz. Yorumlar ABD'li robot bilimi araştırmacıları, bir çağrı aldıktan sonra yılan robotlarla Venezuela'ya uçtu.

"Bir bakıma yılan robotlu bir yapı üzerinde minimal invaziv ameliyat yapıyorsunuz. Her biri 1,2 metre uzunluğundaki yılan robotu, değiştirilebilen ve kolayca değiştirilebilen veya yükseltilebilen ayrı gövde bölümleriyle modüler bir tasarıma sahiptir. Bir insan operatör, robotu bir video oyunu denetleyicisi ve robota bağlı bir kontrol kutusu dizüstü bilgisayarı kullanarak yönlendirir, ancak yazılım algoritmaları, robotun A noktasından B'ye gitmeye yönlendirildiğinde uygun vücut hareketleri için vücut bölümlerini özerk bir şekilde koordine etmesine olanak tanır.

Choset ve meslektaşları, arkeolojik alanları keşfedebilen, su altında yüzebilen ve hatta minimal invaziv cerrahiye yardımcı olabilen yılan robotlarının farklı versiyonlarını geliştirmek için neredeyse yirmi yıl harcadılar. Ancak yılan robotu ilk olarak 19 Eylül 2017'de Mexico City'yi vuran depremin ardından, çökmüş bir apartmanın aranmasına yardım ederken arama kurtarma senaryolarında teste tabi tuttular. The Tribune-Review'a göre, ilk yılan robot konuşlandırması, Atlanta'da yaşayan Venezuela yerlisi Beatriz Gonzalez'in dikkatini çekti ve The Tribune-Review'a göre, yapay zeka sohbet robotu Grok'a depremlerin ardından Venezuela'daki arama ve kurtarma operasyonlarına yardım etmenin yollarını sordu.

Grok onu Carnegie Mellon Üniversitesi'nin Mexico City'deki 2017 operasyonuyla ilgili makalesine yönlendirdi. Gonzalez Choset'in laboratuvarını aradı. Robot bilimi araştırmacıları yardım etmeye hevesliydi ve sonunda 27 Haziran'da Pittsburgh Point State Park'ta Amerika'nın 250. yıldönümünü kutlayan bir konser sırasında robotlarını göstermeye hazırlanırken sahneye çıkacaklarını doğruladılar.

Choset, "Üçüncü Göz Körü ile rapçi Nelly'nin arasındaydık" dedi. Bu karar, gece boyunca çılgınca paketlemeye ve robotları önümüzdeki işlere hazırlamak için çalışmaya yol açtı. Araştırmacılar, düzgün çalıştıklarından emin olmak için birkaç robotun başa takılan kameralarını değiştirmek zorunda kaldılar ve aynı zamanda robotun güç kaynağı olarak da hizmet veren kontrol kutusu için ekstra piller paketlediler.

24 saat içinde, Venezuela'ya giderken yanlarında üç yılan robotla Miami'ye uçuyorlardı. 28 Haziran'da Miami'deki mola beklenenden biraz uzun sürdü çünkü ekip kendilerini Venezuela'ya götürecek özel jet sahibini bulmak için çabalıyordu. Birkaç jet sahibi Venezuela hükümetinin getirdiği kısıtlamalar nedeniyle geri adım attı.

Ancak Gonzalez bağlantılarını kullanarak takıma yardımcı oldu ve sonunda uçmayı başardılar. Uçak 30 Haziran'da Venezuela'ya indiğinde ekip ABD Deniz Piyadeleri tarafından karşılandı ve ardından ülkenin kuzey kesimindeki ağır darbe alan La Guaira şehrine doğru yola çıkmak üzere Venezuela Kızılhaç'ına teslim edildi.”