T3 Gemstone O1, Dört Cortex-a53 Çekirdeği ve İmagination Bxs-4-64 Grafik Birimi İçeren TI Am67a Yonga Setiyle Güçlendirildi

Baykar Teknoloji, T3 Vakfı iş birliğiyle geliştirilen, otonom uçuş projeleri için tasarlanmış açık kaynaklı, yüksek performanslı bir geliştirme kartı olan T3 Gemstone O1'i tanıttı. Kart, Haluk Bayraktar tarafından tanıtıldı ve bu alana ilgi duyan ancak bu tür donanıma erişimi olmayan kişilere yönelik. T3 Gemstone O1, dört Cortex-A53 çekirdeği ve Imagination BXS-4-64 grafik birimi içeren TI AM67A yonga setiyle güçlendirilmiştir.

50 GFLOPS performans sunar ve 4 TOPS cihaz içi yapay zeka hızlandırıcı içerir. Kart ayrıca yoğun optik akış için yedinci nesil endüstriyel sinyal işlemcisi, RGB-IR, 32GB eMMC depolama, Gb Ethernet, Wi-Fi, 2x MIPI CSI ve HDMI + DSI girişlerine sahiptir. Kartın temel avantajları arasında barometreli 9 eksenli IMU sayesinde ayrı bir uçuş kontrolcüsüne gerek kalmaması ve harici bir alıcı-verici ihtiyacını ortadan kaldıran CAN FD desteği yer alıyor.

Ayrıca 2x Cortex-R5F çekirdeği aracılığıyla deterministik kontrol döngüsü, HAT istiflemeyi önleyen M.2 2280 NV Me soketi, 5–12 V / 5 A DC girişi ve Raspberry Pi uyumlu 40 pinli GPIO ve kamera bağlantısı sunar. Açıklamalara göre T3 Gemstone O1, kar amacı gütmeyen bir temelde sağlanacak ve özellikle TEKNOFEST takımları olmak üzere eğitim kurumlarına malzeme desteği kapsamında verilecek. Dağıtım zaman çizelgesi henüz açıklanmadı.