Generalist AI, Robotların Tek Bir Gösterimden Yeni Fiziksel Görevler Öğrenmesini Sağlayan Gen-1.5 Modelini Tanıttı

Generalist AI, robotların tek bir gösterimden yeni fiziksel görevler öğrenmesini sağlayan yeni bir temel model olan GEN-1.5'i tanıttı. Şirket, modelin 3 ila 12 saniyelik bir gösterimi bağlam içinde değerlendirebildiğini ve herhangi bir gradyan güncellemesi veya ince ayar yapmadan görevi gerçekleştirebildiğini söylüyor. Generalist AI, modele bağlam olarak sensör verisi ve hareket dizisi örnekleri vermeyi "fiziksel istem" olarak tanımlıyor.

GEN-1.5, büyük bir çok modlu model olarak videoyu sensör, dil ve robotun kendi konum ve hareket verileriyle birlikte işliyor. 30 saniyelik bir bağlam penceresi kullanıyor ve saniyede 100 hareket komutu üretebiliyor. Şirketin deneylerinde GEN-1.5, tek bir gösterimle 10 farklı kısa vadeli manipülasyon görevinde ortalama %59 başarı oranı elde etti.

Görev başına yaklaşık 50 gösterim içeren yaklaşık beş dakikalık veriyle 10 gradyan adımı üzerinden uyarlandığında başarı oranı %83'e yükseldi. Bir dakikalık veri ve tek bir gradyan adımı kullanılan bir testte başarı oranı %66,5 oldu. Modelin yetenekleri gösterilen bir hareketi tekrarlamanın ötesine geçiyor. GEN-1.5, iki bağımsız fiziksel istemi daha uzun bir görev dizisinde birleştirebiliyor.