自動運転レベルを解説：なぜレベル5の実現は難しいのか

自動運転のさまざまなレベルを解説し、なぜレベル5の達成がそれほど難しいのかを説明します。それは自動運転車の能力というよりも、どのような条件下で運転できるかに関わる問題です。運転席に誰もいない車が都市部の交通の中を走るのを見ると、ウェイモがすでに最高レベルの自動化に到達しているように感じられるかもしれません。乗客の視点から見れば、ステアリングもモニタリングもなく、人間が介入する必要もありません。車両は旅行全体を単独で処理します。しかし、SAE（自動車技術者協会）の運転自動化フレームワークでは、その能力は依然としてレベル4であり、最高のレベル5ではありません。重要な違いは、実際に運転がどれほど「自立しているか」ではなく、その自立性がどこで許されているかです。レベル4では、システムは定義された一連の条件と場所内で、人間の入力なしに運転タスクを完全に処理できます。レベル5はそれらの境界を完全に取り除きます。厳密に言えば、ウェイモの自動運転システムであるウェイモドライバーがレベル4に分類されています。ウェイモが公開した安全研究では、これをSAEレベル4の自動運転システムと説明しており、この分類は、空の運転席が自動的にウェイモをレベル5にしない理由を説明しています。SAEの自動化レベルは全部で6つあり、0から5まで番号が付けられています。米国道路交通安全局（NHTSA）はレベル0から説明を始めており、そこでは安全システムが一時的に介入できたとしても、人間がすべての運転を行います。レベル1はステアリングまたは加速とブレーキのいずれかを継続的に支援でき、レベル2は両方を同時に処理できます。いずれの場合も、ドライバーは車の責任を負い続けます。レベル3は誰が運転するかを変えます。システムは特定の条件下で運転タスク全体を処理できますが、人間は要求されたときに引き継ぐために利用可能でなければなりません。レベル4では、その要件はなくなります。自動化システムが意図された条件内で動作している場合、乗員は予備のドライバーではなく乗客になります。これが、ウェイモが自社のサービスを完全自動運転と説明しながら、SAEレベル5を主張しない理由でもあります。同社の車は誰もハンドルを握らずに乗車を完了できますが、その能力には依然として定義された運用上の制限があります。これらの制限は通常、運行設計領域（ODD）と呼ばれます。簡単に言えば、ODDは自動運転システムが設計されている場所と条件を定義します。これには、地理、設計対象の道路の種類、処理できる気象条件が含まれます。SAEはこれを自動運転システムが設計されている条件のセットと定義しており、レベル4システムはその境界内で単独で運転を処理することが期待されています。レベル4では、システムはODD内で運転タスク全体を処理します。レベル5はその制限を取り除きます。NHTSAは、限られたサービスエリア内ではなく、普遍的に動作すると説明しています。つまり、レベル5は特定の操作中に車が「より自律的」であることではありません。レベル4のウェイモは、ドメイン内で動作している場合、ステアリング、ブレーキ、意思決定をすでに単独で処理しています。違いは範囲であり、誰が運転の責任を負うかではありません。それが、ウェイモがシステムを改善し続けてもレベル4のままである理由です。例えば、ウェイモは第6世代ドライバーが極端な冬の天候を含む、より多様な環境向けに能力を拡張したと述べています。新しい都市や気象タイプへの拡張はシステムをより有能にしますが、定義された境界内で動作し続ける限り、レベル5ではなくレベル4のままです。レベル4システムの拡張は、開発者に問題の周囲の境界を与えます。