La Carte De Développement T3 Gemstone O1 De Baykar Est Équipée D'un Chipset TI Am67a

Baykar Technology a dévoilé la T3 Gemstone O1, une carte de développement open-source et haute performance conçue pour les projets de vol autonome, développée en partenariat avec la Fondation T3. La carte a été présentée par Haluk Bayraktar et s'adresse à ceux qui s'intéressent au domaine mais n'ont pas accès à ce type de matériel. La T3 Gemstone O1 est alimentée par un chipset TI AM67A doté de quatre cœurs Cortex-A53 et d'une unité graphique Imagination BXS-4-64. Elle offre 50 GFLOPS de performance et comprend un accélérateur IA embarqué de 4 TOPS. La carte dispose également d'un processeur de signal industriel de septième génération pour le flux optique intensif, ainsi que de RGB-IR, d'un stockage eMMC de 32 Go, d'Ethernet Gb, de Wi-Fi, de 2x MIPI CSI et d'entrées HDMI + DSI.

Les principaux avantages de la carte incluent une IMU à 9 axes avec baromètre, éliminant le besoin d'un contrôleur de vol séparé, et le support CAN FD, supprimant le besoin d'un transceiver externe. Elle offre également une boucle de contrôle déterministe via 2x cœurs Cortex-R5F, un socket M.2 2280 NV Me pour éviter l'empilement HAT, une entrée DC 5–12 V / 5 A, et un GPIO 40 broches compatible Raspberry Pi et une connexion caméra. Selon les déclarations, la T3 Gemstone O1 sera fournie à but non lucratif. Le calendrier de distribution n'a pas encore été annoncé.