Ciencia
Desglosamos Los Niveles De Conducción Autónoma y Por Qué El Nivel 5 Es Tan Difícil De Alcanzar

Ver un automóvil moverse por el tráfico de la ciudad sin nadie en el asiento del conductor puede hacer parecer que Waymo ya ha alcanzado el nivel más alto posible de automatización.
Desglosamos los diferentes niveles de conducción autónoma y por qué el Nivel 5 es tan difícil de alcanzar. Se trata menos de las capacidades de un vehículo autónomo y más de las condiciones en las que puede operar. Ver un automóvil moverse por el tráfico de la ciudad sin nadie en el asiento del conductor puede hacer parecer que Waymo ya ha alcanzado el nivel más alto posible de automatización.
Desde la perspectiva del pasajero, no hay volante, ni monitoreo ni necesidad de que un humano intervenga. El vehículo maneja todo el viaje por sí solo. Pero según el marco de automatización de conducción de SAE (Sociedad de Ingenieros Automotrices), esa capacidad sigue siendo Nivel 4, no el más alto: Nivel 5. La distinción clave no es cuán "independiente" se ve la conducción en la práctica, sino dónde se permite que exista esa independencia.
En el Nivel 4, el sistema puede manejar completamente la tarea de conducción sin intervención humana, dentro de un conjunto definido de condiciones y ubicaciones. El Nivel 5 elimina esos límites por completo. Estrictamente hablando, es el Waymo Driver, el sistema de conducción automatizada de la empresa, el que se clasifica como Nivel 4. La investigación de seguridad publicada por Waymo lo describe como un sistema de conducción automatizada de Nivel 4 de SAE, y esa clasificación explica por qué un asiento de conductor vacío no convierte automáticamente a un Waymo en Nivel 5. Hay un total de seis niveles de automatización de SAE, numerados del 0 al 5. La Administración Nacional de Seguridad del Tráfico en Carreteras (NHTSA) comienza su desglose en el Nivel 0, donde el humano hace toda la conducción incluso si los sistemas de seguridad pueden intervenir brevemente.
El Nivel 1 puede asistir continuamente con la dirección o la aceleración y el frenado, mientras que el Nivel 2 puede manejar ambos al mismo tiempo. En cada caso, el conductor sigue siendo responsable del automóvil. El Nivel 3 cambia quién conduce.
El sistema puede manejar toda la tarea de conducción bajo ciertas condiciones, pero el humano debe estar disponible para tomar el control cuando se le solicite. En el Nivel 4, ese requisito desaparece. Una vez que el sistema automatizado opera dentro de sus condiciones previstas, los ocupantes son pasajeros en lugar de conductores de respaldo.
Esta es también la razón por la que Waymo puede describir su servicio como totalmente autónomo sin afirmar el Nivel 5 de SAE. Sus automóviles pueden completar viajes sin que nadie esté sentado detrás del volante, pero esa capacidad aún tiene límites operativos definidos. Esos límites se describen generalmente como un dominio de diseño operativo, o ODD.
En términos simples, el ODD define dónde y bajo qué condiciones está diseñado para operar un sistema de conducción autónoma. Eso puede incluir geografía, los tipos de carreteras para las que está diseñado y las condiciones climáticas que puede manejar. SAE lo define como el conjunto de condiciones para las que está diseñado un sistema de conducción automatizada, y se espera que los sistemas de Nivel 4 manejen la conducción por sí solos dentro de esos límites.
En el Nivel 4, el sistema maneja toda la tarea de conducción dentro de su ODD. El Nivel 5 elimina esa limitación: NHTSA lo describe como operando universalmente en lugar de en áreas de servicio limitadas. Entonces, el Nivel 5 no se trata de que un automóvil sea "más autónomo" durante una maniobra particular.
Un Waymo de Nivel 4 ya maneja la dirección, el frenado y la toma de decisiones por sí solo cuando opera dentro de su dominio. La diferencia es el alcance, no quién es responsable de conducir. Es por eso que Waymo puede seguir mejorando su sistema y seguir siendo Nivel 4. Por ejemplo, Waymo dice que su Driver de sexta generación tiene capacidades ampliadas para entornos más diversos, incluido el clima invernal extremo. Expandirse a nuevas ciudades o tipos de clima hace que el sistema sea más capaz, pero mientras siga operando dentro de límites definidos, sigue siendo Nivel 4 en lugar de Nivel 5. Expandir un sistema de Nivel 4 da a los desarrolladores límites alrededor del problema.
Fuente: Engadget
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