شرح مستويات القيادة الذاتية المختلفة، ولماذا يصعب تحقيق المستوى 5

نقوم بتفصيل مستويات القيادة الذاتية المختلفة، ولماذا يصعب تحقيق المستوى 5. الأمر لا يتعلق بقدرات المركبة الذاتية بقدر ما يتعلق بالظروف التي يمكنها العمل فيها. رؤية سيارة تتحرك في حركة المرور بالمدينة دون وجود أحد في مقعد السائق قد يجعل الأمر يبدو وكأن Waymo قد وصلت بالفعل إلى أعلى مستوى ممكن من الأتمتة. من منظور الراكب، لا يوجد توجيه ولا مراقبة ولا حاجة لتدخل بشري.

تتعامل المركبة مع الرحلة بأكملها بنفسها. لكن وفقًا لإطار أتمتة القيادة الخاص بجمعية مهندسي السيارات (SAE)، فإن هذه القدرة لا تزال في المستوى 4 وليس الأعلى: المستوى 5. الفرق الرئيسي ليس في مدى "استقلالية" القيادة في الممارسة العملية، بل في المكان الذي يُسمح فيه بوجود هذه الاستقلالية. في المستوى 4، يمكن للنظام التعامل بالكامل مع مهمة القيادة دون مدخلات بشرية — ضمن مجموعة محددة من الظروف والمواقع.

المستوى 5 يزيل هذه الحدود تمامًا. بالمعنى الدقيق، إنه Waymo Driver، نظام القيادة الآلي للشركة، الذي يُصنف في المستوى 4. تصف أبحاث السلامة المنشورة من Waymo النظام بأنه نظام قيادة آلي من المستوى 4 وفقًا لمعايير SAE، وهذا التصنيف يفسر لماذا لا يجعل مقعد السائق الفارغ سيارة Waymo في المستوى 5 تلقائيًا. هناك إجمالًا ستة مستويات لأتمتة SAE، مرقمة من 0 إلى 5. تبدأ الإدارة الوطنية للسلامة المرورية على الطرق السريعة (NHTSA) تقسيمها من المستوى 0، حيث يقوم الإنسان بكل القيادة حتى لو كانت أنظمة السلامة يمكن أن تتدخل لفترة وجيزة. يمكن للمستوى 1 المساعدة باستمرار في التوجيه أو التسارع والكبح، بينما يمكن للمستوى 2 التعامل مع كليهما في نفس الوقت. في كل حالة، يظل السائق مسؤولًا عن السيارة.

المستوى 3 يغير من يقوم بالقيادة. يمكن للنظام التعامل مع مهمة القيادة بأكملها في ظل ظروف معينة، لكن يجب أن يكون الإنسان متاحًا لتولي المهمة عند الطلب. في المستوى 4، يختفي هذا الشرط.

بمجرد أن يعمل النظام الآلي ضمن ظروفه المقصودة، يكون الركاب ركابًا وليسوا سائقين احتياطيين. هذا أيضًا هو السبب في أن Waymo يمكنها وصف خدمتها بأنها مستقلة تمامًا دون ادعاء المستوى 5 من SAE. يمكن لسياراتها إكمال الرحلات دون وجود أي شخص خلف عجلة القيادة، لكن هذه القدرة لا تزال لها حدود تشغيلية محددة.

عادةً ما توصف هذه الحدود بأنها مجال التصميم التشغيلي، أو ODD. بعبارات بسيطة، يحدد ODD أين وتحت أي ظروف صُمم نظام القيادة الذاتية للعمل. يمكن أن يشمل ذلك الجغرافيا وأنواع الطرق المصمم لها والظروف الجوية التي يمكنه التعامل معها.

تعرفه SAE بأنه مجموعة الظروف التي صُمم نظام القيادة الآلي لها، ومن المتوقع أن تتعامل أنظمة المستوى 4 مع القيادة بنفسها ضمن هذه الحدود. في المستوى 4، يتعامل النظام مع مهمة القيادة بأكملها ضمن ODD الخاص به. المستوى 5 يزيل هذا القيد: تصفه NHTSA بأنه يعمل عالميًا بدلاً من مناطق الخدمة المحدودة.

لذا فإن المستوى 5 لا يتعلق بكون السيارة "أكثر استقلالية" أثناء مناورة معينة. سيارة Waymo من المستوى 4 تتعامل بالفعل مع التوجيه والكبح واتخاذ القرار بنفسها عند العمل ضمن مجالها. الفرق هو النطاق، وليس من المسؤول عن القيادة.

لهذا السبب يمكن لـ Waymo مواصلة تحسين نظامها والبقاء في المستوى 4. على سبيل المثال، تقول Waymo إن نظام Driver من الجيل السادس لديه قدرات موسعة لبيئات أكثر تنوعًا، بما في ذلك الطقس الشتوي القاسي. التوسع في مدن أو أنواع طقس جديدة يجعل النظام أكثر قدرة، لكن طالما أنه لا يزال يعمل ضمن حدود محددة، فإنه يبقى في المستوى 4 وليس المستوى 5. توسيع نظام المستوى 4 يمنح المطورين حدودًا حول المشكلة.